如今是大數(shù)據(jù)、信息化時(shí)代，萬(wàn)物互聯(lián)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，人們對(duì)于位置服務(wù)需求不斷增長(zhǎng)，促使稚嫩的室內(nèi)定位行業(yè)快速發(fā)展。而UWB技術(shù)作為室內(nèi)定位行業(yè)中精度最高的技術(shù)，已被引進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域。下面淺談下UWB室內(nèi)定位應(yīng)用場(chǎng)景及基站布置原則。

  一、UWB室內(nèi)定位應(yīng)用領(lǐng)域

  隧道/管廊/地鐵：對(duì)施工人員進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤，隨時(shí)掌握每個(gè)員工在隧道的位置及活動(dòng)軌跡、全隧道人員的位置分布。當(dāng)遇到突發(fā)事故，可以迅速找到被困人員可靠的位置信息，提高搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率。

  整車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)：實(shí)時(shí)追蹤資產(chǎn)和庫(kù)存，改進(jìn)流程，提高搜索效率，減少資源浪費(fèi);

  石油化工：零延時(shí)精確定位人、車(chē)、物的實(shí)時(shí)位置，直觀(guān)及時(shí)地反映化工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)情況、人員狀況，提高石油化工行業(yè)安全保障的力度及效率;

  醫(yī)院/養(yǎng)老院： 24小時(shí)智能管控，全天候安全守護(hù)，實(shí)時(shí)分析看護(hù)人員、來(lái)訪(fǎng)人員、病人/老人行為，提升醫(yī)院/養(yǎng)老院精細(xì)化管理效率。

  煤礦/礦井：定位個(gè)人和資源，安全位置緊急搜索，人員監(jiān)控，優(yōu)化管理過(guò)程，做到安全有效;

  監(jiān)獄/公安/司法：UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)可進(jìn)行人員的進(jìn)出管理、實(shí)時(shí)位置查詢(xún)、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度，能對(duì)人員的位、行進(jìn)路線(xiàn)、距離、速度進(jìn)行監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)。

  二、UWB室內(nèi)定位基站布置原則：

  1、零維定位

  也叫存在性檢測(cè)。區(qū)域內(nèi)安裝1臺(tái)定位基站，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)，適用于小型房間等區(qū)域。

  2、一維定位

  一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，適用于隧道、礦井、巷道等對(duì)定位精度不高的場(chǎng)景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的相對(duì)位置，一般會(huì)忽略巷道的寬度。

  3、 二維定位

  二維定位需要確定空間的x、y坐標(biāo)，通過(guò)三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置，可以得出基站的二維坐標(biāo)。

  4、 三維定位

  實(shí)現(xiàn)三維定位，需要求出被定位標(biāo)簽的三維坐標(biāo)(x,y,z)。在基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開(kāi)z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。這里介紹實(shí)現(xiàn)三維定位的TDOA方式。

  TDOA定位是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。通過(guò)比較信號(hào)到達(dá)各個(gè)基站的時(shí)間差，就能作出以基站為焦點(diǎn)，距離差為常數(shù)的雙曲線(xiàn)，雙曲線(xiàn)的交點(diǎn)就是標(biāo)簽信號(hào)的位置。這種方法必須要4個(gè)以上基站才能完成。

  三、EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的組成及應(yīng)用領(lǐng)域

  1、系統(tǒng)組成

  EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)包含三部分：電池供電的定位標(biāo)簽，能夠發(fā)射UWB信號(hào)來(lái)確定位置;位置固定的定位基站，能夠接收并估算從標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào);以及綜合所有位置信息的軟件平臺(tái)，獲取、分析并傳輸信息給用戶(hù)和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。

  2、室內(nèi)定位系統(tǒng)特性

  精度高：高精度定位系統(tǒng)，定位誤差不超過(guò)10cm

  穩(wěn)定性強(qiáng)：抗干擾，抗遮擋

  續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：智能節(jié)省電量，電池續(xù)航提升2倍+

  視頻融合：定位與視頻高度融合

  更遠(yuǎn)覆蓋：?jiǎn)位靖采w范圍遠(yuǎn)超100m

  定位模式多樣：0維、1維、2維、3維無(wú)縫切換