萬(wàn)物互聯(lián)已有雛形，定位技術(shù)也逐漸成為各類新型場(chǎng)景的底層關(guān)鍵技術(shù)。UWB定位系統(tǒng)具有定位精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、穿透性強(qiáng)等特別優(yōu)勢(shì)，但也存在著定位誤差問(wèn)題，清楚誤差來(lái)源就有利于進(jìn)一步發(fā)展定位技術(shù)。

    一、UWB定位系統(tǒng)的主要誤差來(lái)源

    1、時(shí)鐘同步精度

    TOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步，因此，非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時(shí)鐘同步是不可能的。

    2、多址干擾

    在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號(hào)會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)，從而降低了估計(jì)的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來(lái)自不同用戶的信號(hào)從時(shí)間上分開(kāi)，也即對(duì)不同節(jié)點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。

    3、多徑傳播

    TOA估計(jì)算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出最大值的時(shí)刻或相關(guān)最大值的時(shí)刻作為估計(jì)值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計(jì)值與實(shí)際值之間存在很大誤差。

    4、非視距傳播

    視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號(hào)特征測(cè)量值的必要條件，當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間不存在直接傳播路徑時(shí)，只有信號(hào)的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時(shí)首先到達(dá)的脈沖的時(shí)間不能確定為T(mén)OA的真實(shí)值，存在非視距誤差。

    二、EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)如何精確定位?

    EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減小)、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)(在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達(dá)路徑信號(hào))，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的準(zhǔn)確定位。

    同時(shí)，EHIGH恒高采用的是無(wú)線同步方法，也是業(yè)內(nèi)率先擁有UWB無(wú)線同步技術(shù)的廠家。無(wú)線同步就是各個(gè)基站通過(guò)不斷與其他基站交換本隊(duì)時(shí)鐘信息，終于達(dá)到并且保持全局時(shí)間協(xié)調(diào)一致。

    無(wú)線同步方法依賴于UWB的測(cè)量時(shí)間精度，時(shí)間精度越高，兩個(gè)基站之間的時(shí)間誤差越小，那么它們的時(shí)間同步程度越高。無(wú)線同步方式的優(yōu)勢(shì)在于基站與基站之間不需要有線連接，因此部署難度較低，成本也低。

    雖然現(xiàn)在還存在一些誤差，但如今有了更好的研究環(huán)境，正在一步步縮小誤差范圍。