煤礦定位如何實(shí)現(xiàn)井下作業(yè)車輛精準(zhǔn)定位（煤礦定位系統(tǒng)引進(jìn)UWB技術(shù)）

發(fā)布時(shí)間：2022-08-26

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煤礦定位系統(tǒng)對(duì)于井下作業(yè)的相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)非常成熟，車輛作為煤炭生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹匾糠郑趶?fù)雜的井下環(huán)境中，首先要保證的就是車輛在行進(jìn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生碰撞事故，所以煤礦定位系統(tǒng)對(duì)井下車輛的定位是非常有必要的。

煤礦定位系統(tǒng)對(duì)于井下作業(yè)的相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)非常成熟，車輛作為煤炭生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹匾糠郑趶?fù)雜的井下環(huán)境中，首先要保證的就是車輛在行進(jìn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生碰撞事故，所以煤礦定位系統(tǒng)對(duì)井下車輛的定位是非常有必要的。

煤礦定位系統(tǒng)中煤車的定位需求

煤礦井下無(wú)軌膠輪車是煤礦運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ撸m然這類車大大提升了運(yùn)輸效率，但是正常使用中還是存在一些安全隱患，比如：井下整個(gè)軌道是沒(méi)有安全指示燈的，行駛中完全依靠司機(jī)的成熟經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)問(wèn)題后還不能及時(shí)反饋，完全依靠自身解決維修效率較低。尤其是井下環(huán)境較為惡劣時(shí)，無(wú)軌膠輪車的運(yùn)輸過(guò)程較難。

雖然最后煤礦企業(yè)采用了車輛調(diào)度指揮系統(tǒng)，能夠在地面看到井下車輛運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，了解車輛的具體位置、運(yùn)行狀況但是在遇到事故和車輛維修還是不能完全智能化。

煤礦定位系統(tǒng)

煤礦定位系統(tǒng)引進(jìn)UWB技術(shù)

隨著UWB技術(shù)在煤礦定位中不斷的推廣發(fā)展，井下作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化，尤其是現(xiàn)階段進(jìn)井下車輛智能管理系統(tǒng)在融合UWB技術(shù)后，煤礦定位系統(tǒng)可全面提高膠輪車輛調(diào)配效率，確保輔助運(yùn)輸安全，使煤礦井下輔助運(yùn)輸管理邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。

滿足較多數(shù)量人、車的語(yǔ)音通訊、車輛定位、車門開(kāi)閉監(jiān)控、倒車?yán)走_(dá)探測(cè)、地圖顯示以及司機(jī)考勤識(shí)別功能，同時(shí)滿足較多數(shù)量料車的車輛定位需求。通過(guò)智能交通管理平臺(tái)軟件進(jìn)行顯示和分析，可以采集井下車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括車型、車號(hào)、駕駛司機(jī)、車隊(duì)、具體運(yùn)行位置、路徑等。通過(guò)大巷內(nèi)識(shí)別卡、車輛上讀卡器的配套，結(jié)合上位機(jī)平臺(tái)軟件，可以生成車輛運(yùn)行軌跡，對(duì)車輛行駛速度和運(yùn)行位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，還可以適時(shí)監(jiān)控司機(jī)的行為規(guī)范。

煤礦定位系統(tǒng)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的將井下各個(gè)區(qū)域車輛數(shù)量、車輛定位、車輛進(jìn)出井時(shí)間、運(yùn)行路線等動(dòng)態(tài)分布情況及時(shí)反映到地面UWB煤礦定位系統(tǒng)，可以對(duì)每個(gè)路口出入車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)各路線的繁忙程度合理調(diào)整優(yōu)化行車路線，使車輛調(diào)度管理員能夠隨時(shí)掌握井下車輛等多種運(yùn)行信息，同時(shí)也可在煤礦井下險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)為搶險(xiǎn)救援提供準(zhǔn)確的井下車輛位置、車輛求救信息和語(yǔ)音廣播指令，最大限度地提高救援、撤離效率。

隨著煤礦企業(yè)的快速發(fā)展，煤礦安全高效生產(chǎn)越來(lái)月受到國(guó)家重視，煤礦定位系統(tǒng)被作為了煤礦安全生產(chǎn)系統(tǒng)之一，幅提高輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)的運(yùn)行效率和安全性，提升礦井安全管理水平，為全面建設(shè)智慧煤礦創(chuàng)造了有利條件。