室內是人類生活的主要場所，家居、工作、商業交易活動、公共娛樂等都發生在室內。有調查顯示，2020年全球室內商業價值將超過室外，并且2024年室內定位技術的市場規模將超出100億美元。 

一、室內定位技術實現精確定位原理 

  EHIGH恒高UWB的定位原理是通過在室內布置4個已知坐標的UWB定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過TDOA算法精確的計算定位標簽的位置。 
  （1）每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀； 
  （2）定位標簽發送的UWB脈沖串被定位基站接收； 
  （3）每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間； 
  （4）定位引擎參考標簽發送過來的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，計算出定位標簽的位置。 
  （5）最后，終端設備（應用軟件）顯示出定位標簽的位置 
二、室內定位技術可用于哪些行業？ 
  UWB定位主要應用于室內高精度定位，用于在一定空間范圍內獲取人或物的位置信息，同時應用于各個領域的室內精確定位和導航，能夠滿足隧道、監獄、化工、工廠、煤礦、工地、電廠、養老、展館、整車、機房、機場等高精度室內定位需求。 
  1）石油化工行業： 
  化工廠人員UWB定位系統通過車間超/缺員報警、實時位置查詢、電子圍欄、超時滯留/靜止報警等功能，可實現廠區安全區域管控；通過巡檢管理、脫崗/串崗報警，可實現廠區工作人員工作考核管理；同時系統還可聯動各類現場傳感器、視頻監控、報警系統、智能化二道門，可實現化工精細化安全管理和生產過程管控。 
  2）煤礦/礦井行業： 
  礦井人員UWB定位系統可對井下人員、車輛進行實時位置跟蹤，全面掌握井下人員、車輛的活動軌跡。通過電子圍欄功能，可實現區域人數統計和危險區域管控。同時還可聯動氣體、粉塵等傳感器進行環境監測， 在緊急情況下，礦井人員室內定位系統可實現雙向報警，提高事故響應速度。通過智能巡檢功能，可對井下人員巡檢工作考核管理，規范巡檢流程。 
  3）隧道行業： 
  隧道人員UWB定位系統支持全天候考勤，對施工人員實時自動（位置）跟蹤，結合攝像頭可進行無卡檢測，全面掌握施工人員在隧道的活動軌跡、位置分布，并且可實現緊急情況下的雙向報警。最重要的是，當遇到隧道突發事故，可以迅速找到被困人員的位置信息，保障人員安全的同時，有效提升管理效率。 
  4）電力能源行業： 
  電廠/變電站人員UWB定位系統集風險管控、人員管理、電子圍欄、巡檢過程實時顯示、應急救援等功能為一體，助力電力能源行業實現安全生產可控制、安全建設可控制，日常人員管理可控制，全面落實安全生產責任，確保實現安全生產的工作目標。 
  5）監獄/看守所： 
  監獄人員UWB定位系統支持全天候點名；對犯人進行24小時位置監控、軌跡跟蹤；防拆定位手環可實時監測在押人員的生命體征；同時具有電子圍欄和視頻聯動功能，在關鍵出入口及周界布置禁入邊界，在押人員靠近或非法進入即主動告警，降低監管執法的風險使監管工作智能化，提升立體防控能力，快速響應突發事件。