基于超寬帶技術的研究，最初出現于二十世紀五六十年代，在七十年代開始興起。而到了2012年之后，超寬帶技術開始進入民用領域，國內做超寬帶產品和技術方案的企業才開始涌現。超寬帶定位在眾多無線定位技術中有相當大的優勢，可以滿足未來無線室內定位的需求。

超寬帶室內定位系統構成

為了對定位原理深入了解，我們可對定位系統結構進行分析。EHIGH恒高UWB定位系統由應用層、服務層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）構成，傳輸層主干網通信方式采用有線或無線的通信方式。系統架構如下圖所示：

感知層

感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統的核心設備，標簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標簽發送的信號后，將接收到信號的時間戳和標簽ID卡號通過主干網傳輸給服務層，完成對標簽卡的定位，基站也可以接收到應用層下發的指令，完成相關的設置。

傳輸層

傳輸層也稱主干通信網（簡稱“主干網”），是基站與服務層、應用層之間的數據傳輸通道，向下將應用層相關指令傳輸給基站，向上將定位原始數據（標簽與基站之間距離）傳輸給服務層，采用有線光纖方式進行數據傳輸。

服務層

通過標簽與覆蓋該區域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標簽距離，通過TDOA算法或者TOA算法解算出標簽坐標。除此之外，服務層還提供了靈活的設備管理和網絡管理功能，以及各項前端功能和應用接口。

應用層

通過服務層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，并提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。

此外，應用層還提供websocket接口和http接口，通過websocket接口可獲取標簽卡的實時位置數據，通過http接口可獲取系統相關的數據，因此，該定位系統易于二次開發和集成。

EHIGH恒高UWB室內定位系統，可實現零維、一維、二維、三維定位，并且該定位系統還可集成門禁、兩票系統，視頻人臉識別系統、傳感器系統等。關于硬件設備，EHIGH恒高已有成熟的定位產品線，針對不同的應用環境，開發出了多種定位標簽、定位基站，比如適用于化工行業的本安型定標簽、本安型定位基站，適用于監獄的心率防拆手環等。