室內定位技術不斷發展，手段也豐富多樣，比較流行的有WIFI、藍牙、RFID、UWB，這幾種都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，藍牙要部署藍牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。

1、WIFI室內定位

1）WIFI定位缺陷

WIFI定位對位置地圖的工作量比較大，WIFI定位是獲取相對坐標，就是手機相對與WIFI基站或AP的坐標，WIFI基站或者AP變動后都需要對地圖進行修正。再次，WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的質量不穩定，導致定位的質量無法得到有效的保證。

2）WIFI定位優勢

成本低廉，WIFI的芯片模組已經在10元左右，WIFI基站和AP的價格都是百元以內，而且可以數據傳輸和定位的功能，能夠滿足低成本大規模擴展的需要。并且可以利用手機終端，省略了終端部署的成本。因此，WIFI定位是幾種室內定位方案中成本最為低廉的。

3）WIFI定位應用場景

主要面向低精度場景，比如景區的定位、大型shopping mall定位、商場定位、娛樂場所定位、公司的員工WIFI考勤、WIFI簽到、會展定位。部分經過改造后也用于煤炭礦用定位等。總體而已是用于定位需求不強，定位功能是輔助，而投入少的領域。

2、藍牙室內定位

1）藍牙定位缺陷

和WIFI定位相比，藍牙定位需要部署藍牙的信標，因此需要建設藍牙的網絡，相比之下網絡建設的成本，網絡維護的成本要增加不少。在定位精度上，藍牙定位的算法和WIFI相比沒有什么優勢，所以精度和藍牙信標的密度相關，精度1-5米左右。

2）藍牙定位優勢

藍牙定位的顯著優勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于WIFI。藍牙定位也可以利用手機和其他設備的藍牙功能，省去了部分終端的部署。

3）藍牙定位應用場景

從很大程度上是和WIFI定位高度重疊，藍牙的終端以藍牙手環比較多，主要是用在商場定位、醫院定位、物品防丟、shopping mall定位、娛樂場所定位、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

3、RFID室內定位

1）RFID定位優勢

RFID定位的優勢是成本很低，RFID的標簽的成本是分為單位的，所以可以大規模的部署；RFID提供有源和無源兩種方案，無源方案沒有供電的問題，有源的方案也可以做到功耗極低，可以用紐扣電池持續數年的待機量；RFID基站設備相對豐富，大功率設備和小功率的讀卡器產品比較多，適合各種場合的組網。

2）RFID的缺點

需要達到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對復雜，數量較多。

3）RFID定位應用場景

RFID設備相對穩定，因此在定位領域是應用很廣，因為RFID定位終端、RFID標簽的價格極低，所以可以大規模的使用，在物流分揀、監獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應用和良好的使用前景。

4、UWB室內定位

１）UWB優勢

同時具有實時定位和精確定位的雙重優點，定位的延遲時間遠遠小于藍牙定位、WIFI定位等其他的室內定位技術。精度可以達到10cm左右，是室內高精度定位的首選。并且具備高動態、高容量、低功耗的優點。

EHIGH恒高專注于UWB厘米級高精度定位技術研究與開發，是國內技術最為成熟的位置服務提供商之一，其定位系統性能，如穩定性、精度、續航均處于行業前列。

２）UWB定位應用場景

主要是面向一些特種行業，對流程的實時性或者對精確定位有著比較高要求的行業，比如監獄定位、工廠定位、足球訓練定位、物流叉車定位、隧道定位、石油化工定位、電力能源定位等等。

綜述：室內定位的幾種技術用在人員定位系統上都有廣闊的前景，也有著各自的使用場景和用戶人群。