一、室內定位技術常用的定位方式

1、信號到達時間

被測點（標簽）發射信號到達 3 個以上的參考節點接收機（基站），通過測量到達不同接收機所用的時間，得到發射點與接收點之間的距離，然后以接收機為圓心，所測得的距離為半徑做圓，3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節點與被測點保持嚴格的時間同步，多數應用場合無法滿足這一要求。

該方法實現過程中，需要測得定位標簽與每個基站的距離信息，從而定位標簽需要與每個基站進行來回通信，因此定位標簽功耗較高。該定位方法的優勢在于在定位區域內外（基站圍成區域的內外），都能保持很高的定位精度。