如何解決UWB定位系統時間不同步問題？
發布時間：2020-01-17
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超寬帶UWB定位，是一種基于極窄脈沖無線技術，它通過測量無線電信號的飛行時間，以此來計算位置信息。想要實現精確定位，對時間測量的要求就極高，時間測量不準確會嚴重影響定位精度，1ns的時間差就會造成30cm的位置誤差。
超寬帶UWB定位，是一種基于極窄脈沖無線技術，它通過測量無線電信號的飛行時間，以此來計算位置信息。想要實現精確定位，對時間測量的要求就極高，時間測量不準確會嚴重影響定位精度，1ns的時間差就會造成30cm的位置誤差。
一、時間不同步原因分析
每個UWB定位設備內部都有晶體震蕩器，它的作用是產生時鐘頻率，定位設備的UWB信號的收發，都是在該時鐘的節拍下進行的，測量收發時間也是以該時鐘為基礎。這也就是說每個硬件設備都有自己的內部時鐘，UWB定位基站各自按照自己的時間體系運行，這就導致各個基站存在初始時間差。
并且，還存在著一個時鐘漂移現象，這就使得多個時鐘即使在同一個標準時間啟動，它們也不可能長期保持同步。影響時鐘漂移的因素還有很多，如：生產工藝、溫度變化、環境變化、老化程度等。
二、如何解決時間不同步？
目前，有兩種解決UWB定位時間不同步的方法，分別為：有線同步和無線同步。
1、有線同步
2、無線同步
一、時間不同步原因分析
每個UWB定位設備內部都有晶體震蕩器，它的作用是產生時鐘頻率，定位設備的UWB信號的收發，都是在該時鐘的節拍下進行的，測量收發時間也是以該時鐘為基礎。這也就是說每個硬件設備都有自己的內部時鐘，UWB定位基站各自按照自己的時間體系運行，這就導致各個基站存在初始時間差。
并且，還存在著一個時鐘漂移現象，這就使得多個時鐘即使在同一個標準時間啟動，它們也不可能長期保持同步。影響時鐘漂移的因素還有很多，如：生產工藝、溫度變化、環境變化、老化程度等。
二、如何解決時間不同步？
目前，有兩種解決UWB定位時間不同步的方法，分別為：有線同步和無線同步。
1、有線同步
有線同步就相當于所有的基站都用同一個表，也就是同步控制器。同步控制器通過有線通信的方式，將時間信息傳輸到每個基站，使每個基站處于同一時間體系，實現時間同步。
2、無線同步
無線同步就是各個基站通過不斷與其他基站交換本隊時鐘信息，最終達到并且保持全局時間協調一致。無線同步方法依賴于UWB的測量時間精度，時間精度越高，兩個基站之間的時間誤差越小，那么它們的時間同步程度越高。基站與基站之間不需要有線連接，因此部署難度較低，成本也低。
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