EHIGH恒高室內定位系統已成功將UWB定位技術和物聯網的相結合，定位精度可高達10cm，實現了UWB定位系統在工業4.0、石油化工、電力能源、公安司法等領域的應用。

一、UWB定位系統定位方式

1、TOF技術

        飛行時間法（Time of flight，TOF）是一種雙向測距技術，它通過測量UWB信號在基站與標簽之間往返的飛行時間來計算距離。其基本原理是基站連續發射UWB信號到被觀測物體（標簽）上，標簽接收到信號后，發送UWB信號給基站。通過測量UWB信號飛行（往返）時間來得到目標物距離。

2、TDOA技術

        TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標簽到每兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點即可確定標簽坐標。該方法實現過程中，標簽只需要廣播一次UWB信號即可，因此有利于標簽的功耗及標簽并發數量。

二、UWB定位系統的優勢

1）10cm高精度

        EHIGH恒高UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術（時間分辨率極高，使定位誤差減?。?、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中，提取出首達路徑信號），因此可以實現對定位目標的精準定位。

2）無線同步

        EHIGH恒高UWB定位系統采用無線同步技術。各個基站通過不斷與其他基站交換本隊時鐘信息，最終達到并且保持全局時間協調一致。也就是說基站之間每隔一段時間進行UWB信號交互，告訴其他基站自己現在處于什么時間，然后各自調整自身時間與其他基站保持一致。

        無線同步方法依賴于UWB的測量時間精度，時間精度越高，兩個基站之間的時間誤差越小，那么它們的時間同步程度越高。無線同步方式的優勢在于基站與基站之間不需要有線連接，因此部署難度較低，成本也低。

3）工作時間短、設備功耗低

        UWB定位系統使用間歇的脈沖來發送數據，脈沖持續時間很短，一般在0.20ns~1.5ns之間，有很空的占空因數，系統耗電可以做到很低，在高速通信時系統的耗電量僅為幾百μW~幾十mW。民用的UWB設備功率一般是傳統移動電話所需功率的1/100左右，是藍牙設備所需功率的1/20左右。因此，UWB設備的電池壽命，相對于傳統無線設備有著很大的優越性。

4）對其他設備干擾小

        由于UWB脈沖極窄、頻帶極寬，其帶寬相當于1000個電視頻道或3萬個FM廣播頻道，因此單位頻寬內的功率密度相當低。美國FCC對UWB的發射功率做了嚴格限制，其功率密度甚至低于一般的噪聲水平（比如，低于一部筆記本電腦的輻射）。因此，UWB對其他設備的影響微乎其微。

5）1S內可同時工作的標簽多，容量高

        UWB定位系統使用的帶寬在1GHz以上，甚至可高達幾個GHz，那么每發送一個UWB信號的持續時間就非常短了。通俗一點，我們可以將信號通信看作不同寬度車輛行駛，如自行車（UWB信號）、汽車（窄帶信號），馬路寬度一定（時間資源），車輛越窄，馬路上容納的車輛就越多，如只有自行車在馬路上行駛和只有汽車在馬路上行駛時，自行車的容量會大大多于汽車。因此，UWB定位系統容量大，可同時容納成百上千個定位標簽同時工作。